近期，比亚迪集团执行副总裁李柯在一场访谈中表示，公司已启动人形机器人自研项目，人形机器人的比拼落脚在软硬件研发与规模化制造实力，车企积累的车载AI技术与人形机器人底层技术具备共通属性；倘若产品完成落地验证、具备家庭普及条件，比亚迪可依托遍布全国的汽车经销商体系完成机器人终端售卖。
项目代号尧舜禹，2022年由比亚迪十五事业部立项、中央研究院技术支撑，2026年6月由执行副总裁李柯官方实锤落地规划。
核心研发与产能配套实力雄厚，为项目落地筑牢基础：研发团队规模达4000人，博士占比超30%，人才覆盖机械结构、伺服电控、AI算法、环境感知等全核心技术领域；产品迭代速度高效，目前原型机已更新至第七代，已有150台真机入驻深圳坪山、长沙整车工厂，开展7×24小时不间断实地投产测试；产能规划清晰明确，2026年实现工厂内部落地2万台，西安机器人产业园一期规划年产能可达5万台，可满足后续商用及民用批量交付需求。
二、核心硬件参数（第七代机型）
第七代机型搭载比亚迪自研核心技术，硬件参数全面适配工业、商用及居家多场景使用需求，综合性能稳定可靠：体型方面，整机身高约1.7m，贴合成人标准体态，适配各类人机交互及作业场景；运动能力上，支持双足自主行走，时速可达5.4km（1.5m/s），额定负重50kg，重复定位精度高达0.05mm，作业精准度极高；手部配置4指16自由度仿生灵巧手，搭配激光雷达+6D全域触觉感知，可精准完成精细操作、物体识别及柔性交互；动力系统复用比亚迪成熟刀片电池技术，单次续航可达8小时，支持3分钟极速换电/快充，续航补能效率领先行业；自研壁垒突出，伺服电机、减速器、控制器等核心零部件自研率超80%，深度复用汽车三电、智能驾驶域控技术，汽车与机器人零部件通用率超60%，相较进口配件成本最高降低60%，搭配自研BYD RobotOS1.0机器人操作系统，设备控制时延低于50ms，响应速度高效稳定。
三、落地三步走规划（工业→门店→家庭）
1. 第一阶段：工厂自用（当前落地）
现阶段主力进驻比亚迪整车工厂，负责物料搬运、零部件装配、产线巡检、外观贴标，实测综合作业效率达到人工 80%，优先替代重复性高强度流水线岗位，比亚迪是机器人首批最大采购方。
2. 第二阶段：全球比亚迪 4S 门店商用（短期落地）
技术成熟后全渠道入驻全球经销商门店：
成熟机型将全面入驻全球比亚迪经销商门店，打造全新门店服务与售卖体系：单店标配约4台人形机器人，全权承担车型讲解、客户接待、多语言导购等服务工作，有效解决海外门店招工难、人工成本高、服务标准化不足等行业痛点；同时，比亚迪4S店将同步成为机器人线下专属售卖渠道，消费者到店看车、体验汽车产品的同时，可直观体验并选购商用、家用版尧舜禹人形机器人，实现汽车与智能机器人产品一体化线下体验、销售模式。
3. 第三阶段：全面走进普通家庭（中长期远景）
家庭场景是比亚迪人形机器人的中长期核心布局方向，官方定位全方位居家智能服务，可实现多设备分工协作，一台负责居家保洁、日常家务打理，一台负责食材处理、烹饪辅助，一台主打家人陪伴、养老看护，全面覆盖居家清洁、厨艺辅助、老年陪护、亲子互动等全场景居家需求。从市场定价来看，工业版机器人目标售价控制在20万元以内，适配企业商用落地需求；家用版将持续依托自研供应链降本增效，行业测算，未来3-5年成本将下探至5万元级别，达到普通家庭可负担区间，届时将全面开启民用市场化发售。
四、技术底层优势：车企跨界造机器人独有壁垒
依托比亚迪深厚的整车制造与智能研发底蕴，尧舜禹人形机器人构建起车企跨界赛道独有的技术壁垒，核心优势集中在三大维度：一是全链条供应链闭环，依托整车完整产业体系，实现电机、电池、精密传动部件等核心配件自主生产，彻底摆脱外部零部件供货限制，保障产品品质与产能稳定；二是成熟技术高效迁移，将汽车智能驾驶的环境感知、路径规划、智能避障算法平移复用至机器人，实现机器人自主导航、智能避障、自主作业，同时搭建工业垂类AI大模型，支持机器人持续自主学习、迭代作业逻辑；三是多元化生态布局，采用自研+产业合作双线发展模式，参股智元机器人、帕西尼感知等优质企业，联合香港科技大学共建具身智能实验室，同时联动优必选等行业头部品牌，全方位完善机器人软硬件生态，加速产品落地迭代。
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