中国空间站迎来新成员，管道检测机器人完成在轨验证
2025年初，中国载人航天办公室发布了天宫TV第八季第十二集，展示了神舟十九号乘组在太空中的工作与生活。其中，一项重要任务是空间站管道检测机器人的在轨试验验证。航天员们首先将机器人送入模拟管道内并加电，随后启动机器人进行管道检测。完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
此次试验验证了机器人适应多种复杂管道的设计，以及在复杂管道环境下多级协调和全身运动控制等关键技术。这一成果为空间站管道自动检测奠定了技术基础，未来有望应用于更多领域。
此外，神舟十九号乘组还与地面科研人员进行了天地联动，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时的紧急处置全流程，进一步巩固了航天员的应急处置能力和天地协同配合能力。
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